公路護(hù)欄的種類是非常多的，按剛度的不同一般可分為柔性護(hù)欄、剛性護(hù)欄和半剛性護(hù)欄。
　　1、半剛性護(hù)欄一般指的一種連續(xù)的梁柱式護(hù)欄結(jié)構(gòu)。半剛性護(hù)欄是一種用支柱固定的梁式結(jié)構(gòu)，依靠護(hù)欄的彎曲變形和張拉力來抵抗車輛的碰撞。梁式護(hù)欄按不同的結(jié)構(gòu)可分為W型波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄、箱梁護(hù)欄等多。這種護(hù)欄具有一定的剛度和韌性，它們通過橫梁的變形吸收沖撞能量，對于損壞部件比較容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形也比較的美觀。
　　2、 柔性護(hù)欄一般指的是一種具有較大緩沖能力的韌性護(hù)欄結(jié)構(gòu)。柔性護(hù)欄是一種以數(shù)根施加了初拉力的纜索固定于支柱上的結(jié)構(gòu)，它主要依靠纜索的拉力來抵抗車輛的碰撞吸收能量。這種護(hù)欄形式一般比較的美觀，車輛行駛時(shí)沒有任何壓迫感。
　　3、剛性護(hù)欄一般指的是一種基本不變形的護(hù)欄結(jié)構(gòu)。剛性護(hù)欄是一種具有一定斷面形狀的水泥混凝土墻式結(jié)構(gòu)，依靠汽車爬高、變形和摩擦來吸收碰撞能量。剛性護(hù)欄在碰撞時(shí)一般不會(huì)變形，不容易受到損壞，維修的費(fèi)用一般較低。